堆垛机天轨轮更换

适用范围

  • 更换天轨依据：
    •          1. 磨损(最小直径155 mm)；
             2. 失圆（可允许的最大圆跳动 0.5 mm)；
             3. 橡胶老化，表面龟裂；
             4. 钢心上切屑；
             5. 轴承异响（噪声）
            注意：如果检查存在以上缺陷中的一条，则应更换导向轮，且更换时应更换一对。

    作业准备 (安全评估、工具准备)

    作业安全评估

  • 1、属于危险作业，需办理相关作业审批流程后才能实施
  • 2、高处作业，必须佩带安全带、安全帽、防滑鞋
  • 3、要防止工具和零件掉落伤人
  • 4、应急救援措施

    • 作业前准备

  • 1、 安全交底
    •         空间相对狭窄，作业人员精神状态及身体状况，检查安全带、安全帽、防滑鞋是否可靠；
  • 2、危险源识别
    •         高处坠落、机械伤人，下落物件伤人等;
  • 3、作业实施方案：人员分工，监护人职责
    •         四人协同实施，甲、乙负责作业实施；丙负责协作和传递物件；丁负责专人监护和应急救援，（注意：监护人需离作业现场保持足够的安全距离）。

    工具准备

  • 1、常规工具（直角尺1、10mm开口扳手1、轴用档圈钳1、小号手锤1、抹布1、2#润滑脂少量、铜棒1、垂吊器、工具袋）

  • 2、自主研发的专用工具

  • 3、零部件


    • 注意：各人清点携带的防护用品和工具数量，完工时需如数带回

    作业步骤

  • 1、 作业前与中控工沟通，落实设备停用状态，进入库区做好人员登记记录

  • 手动将堆垛机移动至顶部位置，并将升降平台移动至上部维护位置并锁定；如图：

  • 3、按下维修平台急停开关，监护人断开隔离开关，上锁并挂作业牌

  • 4、将安全带的挂钩挂扣好后开始作业
    •          （注意：安全带挂拷点选择需牢固可靠，挂拷点要在保护人腰部以上）

  • 5、将专用工具卡在立柱倾倒保护装置与天轨之间（与更换的导轮同一侧），通过10#小扳手调整立柱倾倒保护装置与天轨之间的距离，使导轮与天轨分离，参考距离依据就是天轨轮可以轻易转动； （注意；小心工具掉落） 如图:

  • 6、使用卡簧钳把天轨轮的卡簧取出（注意在取卡簧时，一个手按着卡簧防止卡簧弹出 ）；如图：

  • 7、左手轻轻转动天轨轮，同时右手用小号手锤震动天轨轮边缘，慢慢取出天轨轮（注意：小心天轨轮跌落)：

  • 8、清洁天轨轮固定轴，涂抹适量润滑脂

  • 9、换上新的天轨导向轮，使用卡簧钳把天轨轮的卡簧卡固 （注意在卡簧时，一个手按着卡簧防止卡簧弹出）；如图：

  • 10、松开并取出卡在立柱倾倒保护装置与天轨之间的自制专用工具，使导向轮切线压着天轨（标准：两侧导轮均切线压着天轨，导轮橡胶无明显挤压变型)

  • 11、同理，采用同样的方法更换另一侧的导向轮。（注意：细小物件即用即取，用完放回，大件物件使用传递索，慎防物件跌落伤人）

  • 12、检查立柱垂直度，使用吊绳测量立柱导轨，上下误差需小于2mm，如果大于2mm则需要对立柱的垂直度进行调整（调整方法参考立柱垂直度调整OPL），使得误差需小于2mm（经过多台次测量，采用此方法更换天轨导轮，立柱的垂直度均在允许范围内，无需重新调整）

  • 13、试机，取出升降平台锁定销，使用手操器操作堆垛机行，走观察天轨轮运行情况，如正常则更换完成。

  • 14、清理现场，清点用品、零件和工具，与中控工沟通，确认设备维修情况，组织验收。

    • 效果检查

    验收标准

  • 1、立柱垂直度误差小于2mm
         2、两侧导轮均切线压着天轨，导轮橡胶无明显挤压变型
         3、天轨运行平稳无异响

    • 作业结束

  • 拆解过程把握好力度，防止暴力拆卸

    • 总结

  • 1、作业时必须对升降平台锁定，固定好安全带。
         2、小心工具掉落
         3、防止装拆时零件掉落